In [ ]:
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ニューラルネットワークの構築には、ハイレベルの API である tf.keras
を使うことを推奨します。しかしながら、TensorFlow API のほとんどは、eager execution でも使用可能です。
In [ ]:
import tensorflow as tf
機械学習モデルのコーディングでは、個々の演算やひとつひとつの変数のオペレーションよりは、より高度に抽象化されたオペレーションを行いたいのがほとんどだと思います。
多くの機械学習モデルは、比較的単純なレイヤーの組み合わせや積み重ねによって表現可能です。TensorFlow では、多くの一般的なレイヤーのセットに加えて、アプリケーションに特有なレイヤーを最初から記述したり、既存のレイヤーの組み合わせによって作るための、簡単な方法が提供されています。
TensorFlow には、tf.keras パッケージにKeras APIのすべてが含まれています。Keras のレイヤーは、独自のモデルを構築する際に大変便利です。
In [ ]:
# tf.keras.layers パッケージの中では、レイヤーはオブジェクトです。
# レイヤーを構築するためにすることは、単にオブジェクトを作成するだけです。
# ほとんどのレイヤーでは、最初の引数が出力の次元あるいはチャネル数を表します。
layer = tf.keras.layers.Dense(100)
# 入力の次元数は多くの場合不要となっています。それは、レイヤーが最初に使われる際に
# 推定可能だからです。ただし、引数として渡すことで手動で指定することも可能です。
# これは複雑なモデルを構築する場合に役に立つでしょう。
layer = tf.keras.layers.Dense(10, input_shape=(None, 5))
既存のレイヤーのすべての一覧は、ドキュメントを参照してください。Dense(全結合レイヤー)、Conv2D、LSTM、BatchNormalization、Dropoutなどのたくさんのレイヤーが含まれています。
In [ ]:
# レイヤーを使うには、単純にcallします。
layer(tf.zeros([10, 5]))
In [ ]:
# レイヤーにはたくさんの便利なメソッドがあります。例えば、`layer.variables`を使って
# レイヤーのすべての変数を調べることができます。訓練可能な変数は、 `layer.trainable_variables`
# でわかります。この例では、全結合レイヤーには重みとバイアスの変数があります。
layer.variables
In [ ]:
# これらの変数には便利なアクセサを使ってアクセス可能です。
layer.kernel, layer.bias
独自のレイヤーを実装する最良の方法は、tf.keras.Layer クラスを拡張し、下記のメソッドを実装することです。
__init__
, 入力に依存しないすべての初期化を行うbuild
, 入力の shape
を知った上で、残りの初期化を行うcall
, フォワード計算を行うbuild
が呼ばれるまで変数の生成を待つ必要はなく、__init__
で作成できることに注意してください。しかしながら、build
で変数を生成することの優位な点は、レイヤーがオペレーションをしようとする入力の shape
に基づいて、後から定義できる点です。これに対して、__init__
で変数を生成するということは、そのために必要な shape
を明示的に指定する必要があるということです。
In [ ]:
class MyDenseLayer(tf.keras.layers.Layer):
def __init__(self, num_outputs):
super(MyDenseLayer, self).__init__()
self.num_outputs = num_outputs
def build(self, input_shape):
self.kernel = self.add_variable("kernel",
shape=[int(input_shape[-1]),
self.num_outputs])
def call(self, input):
return tf.matmul(input, self.kernel)
layer = MyDenseLayer(10)
print(layer(tf.zeros([10, 5])))
print(layer.trainable_variables)
できるだけ標準のレイヤーを使ったほうが、概してコードは読みやすく保守しやすくなります。コードを読む人は標準的なレイヤーの振る舞いに慣れているからです。tf.keras.layers
にはないレイヤーを使いたい場合には、githubのイシューを登録するか、もっとよいのはプルリクエストを送ることです。
In [ ]:
class ResnetIdentityBlock(tf.keras.Model):
def __init__(self, kernel_size, filters):
super(ResnetIdentityBlock, self).__init__(name='')
filters1, filters2, filters3 = filters
self.conv2a = tf.keras.layers.Conv2D(filters1, (1, 1))
self.bn2a = tf.keras.layers.BatchNormalization()
self.conv2b = tf.keras.layers.Conv2D(filters2, kernel_size, padding='same')
self.bn2b = tf.keras.layers.BatchNormalization()
self.conv2c = tf.keras.layers.Conv2D(filters3, (1, 1))
self.bn2c = tf.keras.layers.BatchNormalization()
def call(self, input_tensor, training=False):
x = self.conv2a(input_tensor)
x = self.bn2a(x, training=training)
x = tf.nn.relu(x)
x = self.conv2b(x)
x = self.bn2b(x, training=training)
x = tf.nn.relu(x)
x = self.conv2c(x)
x = self.bn2c(x, training=training)
x += input_tensor
return tf.nn.relu(x)
block = ResnetIdentityBlock(1, [1, 2, 3])
print(block(tf.zeros([1, 2, 3, 3])))
print([x.name for x in block.trainable_variables])
しかし、ほとんどの場合には、モデルはレイヤーを次々に呼び出すことで構成されます。tf.keras.Sequential クラスを使うことで、これをかなり短いコードで実装できます。
In [ ]:
my_seq = tf.keras.Sequential([tf.keras.layers.Conv2D(1, (1, 1),
input_shape=(
None, None, 3)),
tf.keras.layers.BatchNormalization(),
tf.keras.layers.Conv2D(2, 1,
padding='same'),
tf.keras.layers.BatchNormalization(),
tf.keras.layers.Conv2D(3, (1, 1)),
tf.keras.layers.BatchNormalization()])
my_seq(tf.zeros([1, 2, 3, 3]))