Lego Mindstorms NXT és la segona generació de kits de robòtica de Lego. El controlador NXT permet connectar fins a quatre sensors i tres motors. Té una pantalla de 100 x 60 píxels, un altaveu, i quatre botons. Porta un microprocessador de 32 bits amb 256KB de memòria FLASH i 64KB de RAM, i es pot communicar per USB i Bluetooth amb l'ordinador.
En primer lloc enceneu el controlador amb el botó taronja. Emetrà un so i apareixerà texte i unes icones a la pantalla. Si no és així, indiqueu-ho al professor de l'aula.
Ara heu de configurar el vostre robot.
Per a això, indiqueu al codi de baix el número del vostre robot, i executeu-lo pulsant simultàniament les tecles Majúscules + Enter.
In [ ]:
robot = 12 # canvieu-lo pel número del vostre robot
from functions import configure
configure(robot) # executeu pulsant simultàniament Majúscules + Enter