EV3 Mindstorms Notebooks

Lego Mindstorms EV3 és la tercera generació de kits de robòtica de Lego. El controlador EV3 permet connectar fins a quatre sensors i tres motors. Té una pantalla de 178 x 128 píxels, un altaveu, i cinc botons. Porta un microprocessador de 32 bits amb 16MB de memòria FLASH i 64MB de RAM, i es pot communicar per USB, Bluetooth, i WiFi amb l'ordinador.

En primer lloc heu d'activar el controlador amb el botó central gris. S'encenen unes llums i apareixen uns missatges a la pantalla, durant un parell de minuts. Espereu que finalitze el procés d'arranc abans de continuar.

Un cop completat l'arranc, ha d'aparèixer un menú a la pantalla, i una adreça a la part superior esquerra amb el format 192.168.X.X. Si no és així, indiqueu-ho al professor de l'aula.

Ara heu de configurar el vostre robot.

Per a això, indiqueu al codi de baix el número del vostre robot, i executeu-lo pulsant simultàniament les tecles Majúscules + Enter.


In [ ]:
robot = 4         # canvieu-lo pel número del vostre robot
from functions import configure
configure(robot)  # executeu pulsant simultàniament Majúscules + Enter