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케라스를 사용한 분산 훈련

Note: 이 문서는 텐서플로 커뮤니티에서 번역했습니다. 커뮤니티 번역 활동의 특성상 정확한 번역과 최신 내용을 반영하기 위해 노력함에도 불구하고 공식 영문 문서의 내용과 일치하지 않을 수 있습니다. 이 번역에 개선할 부분이 있다면 tensorflow/docs-l10n 깃헙 저장소로 풀 리퀘스트를 보내주시기 바랍니다. 문서 번역이나 리뷰에 참여하려면 docs-ko@tensorflow.org로 메일을 보내주시기 바랍니다.

개요

tf.distribute.Strategy API는 훈련을 여러 처리 장치들로 분산시키는 것을 추상화한 것입니다. 기존의 모델이나 훈련 코드를 조금만 바꾸어 분산 훈련을 할 수 있게 하는 것이 분산 전략 API의 목표입니다.

이 튜토리얼에서는 tf.distribute.MirroredStrategy를 사용합니다. 이 전략은 동기화된 훈련 방식을 활용하여 한 장비에 있는 여러 개의 GPU로 그래프 내 복제를 수행합니다. 다시 말하자면, 모델의 모든 변수를 각 프로세서에 복사합니다. 그리고 각 프로세서의 그래디언트(gradient)를 올 리듀스(all-reduce)를 사용하여 모읍니다. 그다음 모아서 계산한 값을 각 프로세서의 모델 복사본에 적용합니다.

MirroredStategy는 텐서플로에서 기본으로 제공하는 몇 가지 분산 전략 중 하나입니다. 다른 전략들에 대해서는 분산 전략 가이드를 참고하십시오.

케라스 API

이 예는 모델과 훈련 루프를 만들기 위해 tf.keras API를 사용합니다. 직접 훈련 코드를 작성하는 방법은 사용자 정의 훈련 루프로 분산 훈련하기 튜토리얼을 참고하십시오.

필요한 패키지 가져오기


In [ ]:
# 텐서플로와 텐서플로 데이터셋 패키지 가져오기
!pip install tensorflow-gpu==2.0.0-rc1
import tensorflow_datasets as tfds
import tensorflow as tf
tfds.disable_progress_bar()

import os

데이터셋 다운로드

MNIST 데이터셋을 TensorFlow Datasets에서 다운로드받은 후 불러옵니다. 이 함수는 tf.data 형식을 반환합니다.

with_infoTrue로 설정하면 전체 데이터에 대한 메타 정보도 함께 불러옵니다. 이 정보는 info 변수에 저장됩니다. 여기에는 훈련과 테스트 샘플 수를 비롯한 여러가지 정보들이 들어있습니다.


In [ ]:
datasets, info = tfds.load(name='mnist', with_info=True, as_supervised=True)

mnist_train, mnist_test = datasets['train'], datasets['test']

분산 전략 정의하기

분산과 관련된 처리를 하는 MirroredStrategy 객체를 만듭니다. 이 객체가 컨텍스트 관리자(tf.distribute.MirroredStrategy.scope)도 제공하는데, 이 안에서 모델을 만들어야 합니다.


In [ ]:
strategy = tf.distribute.MirroredStrategy()

In [ ]:
print('장치의 수: {}'.format(strategy.num_replicas_in_sync))

입력 파이프라인 구성하기

다중 GPU로 모델을 훈련할 때는 배치 크기를 늘려야 컴퓨팅 자원을 효과적으로 사용할 수 있습니다. 기본적으로는 GPU 메모리에 맞추어 가능한 가장 큰 배치 크기를 사용하십시오. 이에 맞게 학습률도 조정해야 합니다.


In [ ]:
# 데이터셋 내 샘플의 수는 info.splits.total_num_examples 로도
# 얻을 수 있습니다.

num_train_examples = info.splits['train'].num_examples
num_test_examples = info.splits['test'].num_examples

BUFFER_SIZE = 10000

BATCH_SIZE_PER_REPLICA = 64
BATCH_SIZE = BATCH_SIZE_PER_REPLICA * strategy.num_replicas_in_sync

픽셀의 값은 0~255 사이이므로 0-1 범위로 정규화해야 합니다. 정규화 함수를 정의합니다.


In [ ]:
def scale(image, label):
  image = tf.cast(image, tf.float32)
  image /= 255

  return image, label

이 함수를 훈련과 테스트 데이터에 적용합니다. 훈련 데이터 순서를 섞고, 훈련을 위해 배치로 묶습니다.


In [ ]:
train_dataset = mnist_train.map(scale).shuffle(BUFFER_SIZE).batch(BATCH_SIZE)
eval_dataset = mnist_test.map(scale).batch(BATCH_SIZE)

모델 만들기

strategy.scope 컨텍스트 안에서 케라스 모델을 만들고 컴파일합니다.


In [ ]:
with strategy.scope():
  model = tf.keras.Sequential([
      tf.keras.layers.Conv2D(32, 3, activation='relu', input_shape=(28, 28, 1)),
      tf.keras.layers.MaxPooling2D(),
      tf.keras.layers.Flatten(),
      tf.keras.layers.Dense(64, activation='relu'),
      tf.keras.layers.Dense(10, activation='softmax')
  ])

  model.compile(loss='sparse_categorical_crossentropy',
                optimizer=tf.keras.optimizers.Adam(),
                metrics=['accuracy'])

콜백 정의하기

여기서 사용하는 콜백은 다음과 같습니다.

  • 텐서보드(TensorBoard): 이 콜백은 텐서보드용 로그를 남겨서, 텐서보드에서 그래프를 그릴 수 있게 해줍니다.
  • 모델 체크포인트(Checkpoint): 이 콜백은 매 에포크(epoch)가 끝난 후 모델을 저장합니다.
  • 학습률 스케줄러: 이 콜백을 사용하면 매 에포크 혹은 배치가 끝난 후 학습률을 바꿀 수 있습니다.

콜백을 추가하는 방법을 보여드리기 위하여 노트북에 학습률을 표시하는 콜백도 추가하겠습니다.


In [ ]:
# 체크포인트를 저장할 체크포인트 디렉터리를 지정합니다.
checkpoint_dir = './training_checkpoints'
# 체크포인트 파일의 이름
checkpoint_prefix = os.path.join(checkpoint_dir, "ckpt_{epoch}")

In [ ]:
# 학습률을 점점 줄이기 위한 함수
# 필요한 함수를 직접 정의하여 사용할 수 있습니다.
def decay(epoch):
  if epoch < 3:
    return 1e-3
  elif epoch >= 3 and epoch < 7:
    return 1e-4
  else:
    return 1e-5

In [ ]:
# 에포크가 끝날 때마다 학습률을 출력하는 콜백.
class PrintLR(tf.keras.callbacks.Callback):
  def on_epoch_end(self, epoch, logs=None):
    print('\n에포크 {}의 학습률은 {}입니다.'.format(epoch + 1,
                                                      model.optimizer.lr.numpy()))

In [ ]:
callbacks = [
    tf.keras.callbacks.TensorBoard(log_dir='./logs'),
    tf.keras.callbacks.ModelCheckpoint(filepath=checkpoint_prefix,
                                       save_weights_only=True),
    tf.keras.callbacks.LearningRateScheduler(decay),
    PrintLR()
]

훈련과 평가

이제 평소처럼 모델을 학습합시다. 모델의 fit 함수를 호출하고 튜토리얼의 시작 부분에서 만든 데이터셋을 넘깁니다. 이 단계는 분산 훈련 여부와 상관없이 동일합니다.


In [ ]:
model.fit(train_dataset, epochs=12, callbacks=callbacks)

아래에서 볼 수 있듯이 체크포인트가 저장되고 있습니다.


In [ ]:
# 체크포인트 디렉터리 확인하기
!ls {checkpoint_dir}

모델의 성능이 어떤지 확인하기 위하여, 가장 최근 체크포인트를 불러온 후 테스트 데이터에 대하여 evaluate를 호출합니다.

평소와 마찬가지로 적절한 데이터셋과 함께 evaluate를 호출하면 됩니다.


In [ ]:
model.load_weights(tf.train.latest_checkpoint(checkpoint_dir))

eval_loss, eval_acc = model.evaluate(eval_dataset)

print('평가 손실: {}, 평가 정확도: {}'.format(eval_loss, eval_acc))

텐서보드 로그를 다운로드받은 후 터미널에서 다음과 같이 텐서보드를 실행하여 훈련 결과를 확인할 수 있습니다.

$ tensorboard --logdir=path/to/log-directory

In [ ]:
!ls -sh ./logs

SavedModel로 내보내기

플랫폼에 무관한 SavedModel 형식으로 그래프와 변수들을 내보냅니다. 모델을 내보낸 후에는, 전략 범위(scope) 없이 불러올 수도 있고, 전략 범위와 함께 불러올 수도 있습니다.


In [ ]:
path = 'saved_model/'

In [ ]:
tf.keras.experimental.export_saved_model(model, path)

strategy.scope 없이 모델 불러오기.


In [ ]:
unreplicated_model = tf.keras.experimental.load_from_saved_model(path)

unreplicated_model.compile(
    loss='sparse_categorical_crossentropy',
    optimizer=tf.keras.optimizers.Adam(),
    metrics=['accuracy'])

eval_loss, eval_acc = unreplicated_model.evaluate(eval_dataset)

print('평가 손실: {}, 평가 정확도: {}'.format(eval_loss, eval_acc))

strategy.scope와 함께 모델 불러오기.


In [ ]:
with strategy.scope():
  replicated_model = tf.keras.experimental.load_from_saved_model(path)
  replicated_model.compile(loss='sparse_categorical_crossentropy',
                           optimizer=tf.keras.optimizers.Adam(),
                           metrics=['accuracy'])

  eval_loss, eval_acc = replicated_model.evaluate(eval_dataset)
  print ('평가 손실: {}, 평가 정확도: {}'.format(eval_loss, eval_acc))

예제와 튜토리얼

케라스 적합/컴파일과 함께 분산 전략을 쓰는 예제들이 더 있습니다.

  1. tf.distribute.MirroredStrategy를 사용하여 학습한 Transformer 예제.
  2. tf.distribute.MirroredStrategy를 사용하여 학습한 NCF 예제.

분산 전략 가이드에 더 많은 예제 목록이 있습니다.

다음 단계

Note: tf.distribute.Strategy은 현재 활발히 개발 중입니다. 근시일내에 예제나 튜토리얼이 더 추가될 수 있습니다. 한 번 사용해 보세요. 깃허브 이슈를 통하여 피드백을 주시면 감사하겠습니다.