TODO
Matlab doc:
Pour chaque algorithme, faire un tableau résumant ses propriétés (local/global, pour les pb continu/discrets, pour les pb differentiable ou non, pour les pb multistage ou non, stochastic/deterministe, etc.), convergences connues, conseils, l'article de ref (+ auteurs et date), ...
Rediriger pour chaque algo, vers mes implémentations pyai, l'implémentation de ref., ...