Amb el sensor de tacte no podem evitar el xoc, però si detectar-lo un cop es produeix, i reaccionar.
L'objectiu d'aquest exercici és programar el següent comportament en el robot:
Connecteu el robot:
In [ ]:
from functions import connect, touch, forward, backward, left, right, stop, disconnect, next_notebook
from time import sleep
connect()
In [ ]:
while ___:
___
___
Se suposa que la maniobra del robot li permet evitar l'obstacle, i per tant tornar a anar cap avant. Com ho podem programar?
Cal repetir tot el bloc d'instruccions del comportament, incloent el bucle. Cap problema, els llenguatges de programació permeten posar un bucle dins d'un altre, el que s'anomena bucles anidats.
Utilitzeu un bucle for (com el que vam vore a l'exercici del quadrat) per a repetir 5 vegades el codi anterior.
In [ ]:
for ___:
while ___:
___
___
interrupt kernel.
En Python, un bucle infinit s'escriu així:
while True:
statement
Quan s'interromp el programa, s'abandona la instrucció que s'estava executant en eixe moment, i cal parar el robot. En Python, aquest procés s'anomena excepció i es gestiona d'aquesta manera:
try:
while True:
statement # ací anirà el comportament
except KeyboardInterrupt:
statement # ací pararem el robot
Utilitzeu un bucle infinit per a repetir el comportament del robot fins que el pareu.
In [ ]:
try:
while True:
while ___:
___
___
except KeyboardInterrupt:
stop()
El comportament del robot, girant sempre cap al mateix costat, és una mica previsible, no vos sembla?
Anem a introduir un component d'atzar: en els llenguatges de programació, existeixen els generadors de números aleatoris, que són com els daus dels ordinadors.
Executeu el següent codi vàries vegades amb Ctrl+Enter i comproveu els resultats.
In [ ]:
from random import random
random()
La funció random és com llançar un dau, però en compte de donar una valor d'1 a 6, dóna un número real entre 0 i 1.
Aleshores, el robot pot utilitzar eixe valor per a decidir si gira a esquerra o dreta. Com? Doncs si el valor és major que 0.5, gira a un costat, i si no, cap a l'altre. Aleshores, girarà a l'atzar, amb una probabilitat del 50% per a cada costat.
Incorporeu la decisió a l'atzar per a girar al codi de la versió anterior:
In [ ]:
try:
while True:
while ___:
___
if ___:
___
else:
___
except KeyboardInterrupt:
stop()
In [ ]:
disconnect()
next_notebook('sound')