Version used:
Conda: Foi utilizada a versão presente neste link https://conda.io/miniconda.html - Python 2.7
Opencv: Através deste link https://pypi.python.org/pypi/opencv-python/3.1.0.3 baixar a versão opencv_python-3.1.0.3-cp27-cp27mu-manylinux1_x86_64.whl (md5). Abrir o prompt de comando do windows, utilizar o comando cd até chegar a pasta em que arquivo .whl se encontra, rodar o comando pip install opencv_python-3.1.0.3-cp27-cp27mu-manylinux1_x86_64.whl.
V-REP Software de Simulação utilizado. Pode ser baixado no link http://www.coppeliarobotics.com/downloads.html Os arquivos