In [1]:
    
# Load the PANOPTES module dir
import sys
sys.path.append('../../')
    
In [2]:
    
from pocs.focuser.birger import Focuser
    
In [3]:
    
port = '/dev/tty.USA49WG2P4.4'
    
In [4]:
    
f = Focuser(port=port)
    
    
In [5]:
    
f.is_connected
    
    Out[5]:
In [6]:
    
f.position
    
    Out[6]:
In [7]:
    
f.move_to(10000)
    
    Out[7]:
In [8]:
    
f.position
    
    Out[8]:
In [9]:
    
f.position = 7000
    
In [10]:
    
f.position
    
    Out[10]:
In [11]:
    
f.move_by(-3000)
    
    Out[11]:
In [12]:
    
f.position
    
    Out[12]:
In [ ]: