ET – Niveau 1 - Python

TP2

Et si on communiquait...



In [ ]:

    
from poppy.creatures import PoppyTorso
poppy=PoppyTorso(simulator='vrep')



In [ ]:

    
# oui
for i in range(0,3):
    poppy.head_y.goto_position(15,0.5,wait=True)
    poppy.head_y.goto_position(-15,0.5,wait=True)
    print i
poppy.head_y.goto_position(-15,0.1,wait=True)

Trouvons une méthode pour communiquer.



In [ ]:

    
import time

position_start = poppy.head_y.present_position

poppy.head_y.goal_position = 10
time.sleep(1)
poppy.head_y.goal_position = -15
time.sleep(1)
poppy.head_y.goal_position = position_start

Super, alors, on va décréter que:

Si tu es d'accord, tu lèves le bras droit,
Si tu n'es pas d'accord, tu lèves le bras gauche,
Si tu ne sais pas, tu lèves puis descends les deux bras.

NB: Ce sont des convention arbitraire pour établir une forme de communication ; mais tu peux choisir d'associer un autre mouvement à un autre concept pour dialoguer avec Poppy

Trouves le ou les bon(s) moteur(s), le bon axe, et la bonne position pour réaliser ces actions.

C'est parti!



In [ ]:

    
# d'accord



In [ ]:

    
# pas d'accord



In [ ]:

    
# ne sait pas

Tu as raté? c'est pas grâve, recommmence, essaies ces lignes pour redémarrer :



In [ ]:

    
messager.reset_simulation()

Encore buger ? essaies celles-ci :



In [ ]:

    
import pypot
poppy.stop_simulation()
pypot.vrep.close_all_connections()

from poppy.creatures import PoppyTorso
poppy=PoppyTorso(simulator='vrep')

Tu as fini? coupes la simulation ici:



In [ ]:

    
import pypot
poppy.stop_simulation()
pypot.vrep.close_all_connections()