R3 : Retourne la liste de tous les alias

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Alias is a keyword for representing many motors at once.

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Les "alias" sont des mots-clefs reunissant plusieurs moteurs sous un même terme.
Exemple : sur Poppy Torso, l'alias "r_arm" réunis les moteurs r_elbow_y, r_arm_z, r_shoulder_x et r_shoulder_y ; soit tous les moteurs du bras droit. De même, "l_arm" désigne tous les moteurs du bras gauche et l'alias "arm", tous les moteurs des deux bras.