Help :
Set a defined < value > to a defined < register > of one or many motors.
Exemple of some registers : torque_limit, angle_limit, safe_compliant, compliant,...
For more information about registers, look at the online documentation : pypot documentation
The motor(s) input can accept :
Aide :
Permet de définit la valeur du registre demandé sur le moteur donné.
Exemple de registres disponibles : torque_limit (limite du couple), present_temperature (temperature actuelle), present_position (position actuelle), ...
Pour plus d'information sur les registre, confère la documentation en ligne : pypot documentation
L’entrée de ce bloque peut être :