4. Utilisation de Snap! pour découvrir la robotique avec Poppy

Introduction

A partir de cette partie, on s'interesse plus spécifiquement à l'utilisation de Snap! pour controler le robot Poppy.

Grace à ses fonctionnalités, des blocs Snap! spécifiques à Poppy ont été écris. Il est ainsi possible de s'initier

1. Pour démarrer

2. Programmer les mouvements de Poppy - (Blocs de base) :

3. Les mouvement par démonstration - (Enregistrer et rejouer des mouvements)

4. Exploiter les primitives

5. Des exemples d'applications