In [1]:

    

# coding: utf-8

# In[1]:


import cv2
cv2.__version__


# In[11]:


import numpy as np
cv2.startWindowThread()
cv2.namedWindow('showboxes')
img = cv2.imread("frame1.png")


# In[3]:


# test plotting
def imshow(img):  
    cv2.imshow('showboxes', cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB))
    cv2.waitKey()
imshow(img)


    

In [43]:

    

def showboxes(imagename):
    img = image = cv2.imread(imagename)
    # step 1, extract the right kind of blue
    image = img
    hsv = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2HSV)
    threshold  = np.array([[100,0,0],[140,255,255]])
    mask = cv2.inRange(hsv, threshold[0,:], threshold[1,:])
    masked = cv2.bitwise_and(hsv, hsv, mask=mask)
    blue = cv2.cvtColor(masked, cv2.COLOR_HSV2BGR)
    del  masked
    bluewhite = cv2.bitwise_or(blue, cv2.bitwise_not(np.stack(3* [mask], axis=2)))
    #imshow(bluewhite)


    # In[59]:


    dst = np.zeros(image.shape, np.uint8)
    dst[:]=(240,240,240)


    # In[60]:


    # extract raw contours
    img = cv2.cvtColor(bluewhite, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    img = cv2.GaussianBlur(img, (3,3), 0)
    img = cv2.threshold(img, 60, 255, cv2.THRESH_BINARY)[1]
    img = cv2.bitwise_not(img)  # contours expects white image on black bg

    cnts = cv2.findContours(img.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)[1]
    print(len(cnts))
    #cv2.drawContours(dst, cnts, -1, (0,255,0), 3)
    #plt.imshow(dst)


    # In[62]:


    # simplify contours, find one that is a rectangle
    dst[:] = (255,240,240)
    for c in cnts:
        peri = 0.01 * cv2.arcLength(c, True)  # approximate such that new perimeter is 1% of old one
        approx = cv2.approxPolyDP(c, peri, True)
        if len(approx) == 4:
                approx = np.reshape(approx,[4,2]) # drop 2nd dimension 
                xsize = approx[:,0].max() - approx[:,0].min()
                ysize = approx[:,1].max() - approx[:,1].min()
                if xsize > 300 and ysize > 150:
                 
                    cv2.drawContours(dst, [approx], -1, (0,255,0), 2)
                    break
    else:
        raise ValueError("No outer rectangle found")

    #imshow(dst)


    # In[8]:


    # apply perspective transform
    # http://www.pyimagesearch.com/2014/05/05/building-pokedex-python-opencv-perspective-warping-step-5-6/
    #approx
    #dst = np.array([[0,0],[799,0],[799,599],[0,599]], dtype = "float32")
    #M = cv2.getPerspectiveTransform(approx, dst)
    #warp = cv2.warpPerspective(img, M, (800, 600))


    # In[25]:


    # mask area outside outer rectangle on b/w image for contour finding
    mask = np.zeros(image.shape[:2], np.uint8)
    cv2.drawContours(mask, [approx], -1, 255, cv2.FILLED)
    img2 = cv2.bitwise_and(img, mask)
    #plt.imshow(img2)


    # In[13]:


    # mask blue white imge
    ##mask = np.zeros(image.shape[:2], np.uint8)
    #cv2.drawContours(mask, [approx], -1, (255), cv2.FILLED)
    #bluewhite2 = cv2.bitwise_or(bluewhite, cv2.bitwise_not(np.stack(3* [mask], axis=2)))
    #imshow(bluewhite2)



    # In[134]:


    # find inner rectangles
    _, cnts, hier = cv2.findContours(img2.copy(), cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
    
    contours = []
    for i in range(len(cnts)):
        contour = cnts[i]
        _,_,w,h = cv2.boundingRect(contour)
        if w>100 and h>50:
            contours.append(contour)
        else:
            hier[0, i, :] = -2 # mark for deletion    
    hier = np.delete(hier, np.where(hier[0,:,-1] == -2)[0], 1)
    
    assert len(contours) == 5, "there are five contours"
    assert hier[0,0,-1] == -1 , "first contour is the outer one, ie it has no parent"
    assert np.all(hier[0,1:5,-1] == 0) , " all other contours have the first contour as their parent"
    hier = np.delete(hier, 0, 1) # remove parent from list of hier
    contours = contours[1:] # remove parent from contours
    contours.sort(key=lambda a: a[:,0,1].min()) # sort contours by minimum y value (top down)


    # In[131]:


    # determine size of largest (topmost) bounding box
    _,_,bbw,bbh = cv2.boundingRect(contours[0])


    # In[135]:


    # for each inner box, add white mask and crop to a standard size box
    boxes = []
    kernel =  np.ones((5,5), np.uint8)
    counter = 0
    for contour in contours:
        _,_,w,h = cv2.boundingRect(contour)
        if w>100 and h>50:
            counter += 1
            # compute mask from contour by filling
            mask = np.zeros(image.shape[:2], np.uint8)
            cv2.drawContours(mask, [contour], -1, 255, cv2.FILLED)
            # make mask about 5px smaller on all sides
            mask = cv2.erode(mask, kernel)
            # create white box and copy image in where mask is true
            box = np.zeros_like(image)
            box.fill(255)
            box[mask == 255] = image[mask == 255] 
            # crop to bounding box
            bbx, bby, w, h = cv2.boundingRect(contour)
            assert bbw >= w and bbh >= h ,"boxes fit"
            box = box[bby:(bby+bbh), bbx:(bbx+bbw), :]
            boxes.append(box)
    assert counter == 4, "there are four inner boxes"


    # In[146]:


    #imshow(boxes[3])
    #imshow(np.concatenate(boxes))


    # In[ ]:


    

In [44]:

    

import glob, sys
for fn in glob.glob("stills-thu/frame*png"): 
    print(fn)
    try:
        showboxes(fn)
    except Exception as e:
        print("EXCEPTION:", e)


    

    




stills-thu/frame10.png
43
EXCEPTION: No outer rectangle found
stills-thu/frame100.png
23
EXCEPTION: No outer rectangle found
stills-thu/frame1000.png
72
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71
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23
EXCEPTION: No outer rectangle found
stills-thu/frame1010.png
73
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68
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24
EXCEPTION: No outer rectangle found
stills-thu/frame1020.png
73
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24
EXCEPTION: No outer rectangle found
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70
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19
EXCEPTION: No outer rectangle found
stills-thu/frame1040.png
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EXCEPTION: No outer rectangle found
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19
EXCEPTION: No outer rectangle found
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26
EXCEPTION: No outer rectangle found
stills-thu/frame1070.png
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20
EXCEPTION: No outer rectangle found
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EXCEPTION: No outer rectangle found
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EXCEPTION: No outer rectangle found
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25
EXCEPTION: No outer rectangle found
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EXCEPTION: No outer rectangle found
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EXCEPTION: No outer rectangle found
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EXCEPTION: No outer rectangle found
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EXCEPTION: No outer rectangle found
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27
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EXCEPTION: No outer rectangle found
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EXCEPTION: No outer rectangle found
stills-thu/frame1250.png
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19
EXCEPTION: No outer rectangle found
stills-thu/frame1260.png
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51
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57
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38
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55
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19
EXCEPTION:  all other contours have the first contour as their parent
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46
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46
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43
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52
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52
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42
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39
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23
EXCEPTION: No outer rectangle found
stills-thu/frame930.png
50
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50
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44
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38
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44
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38
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27
EXCEPTION: No outer rectangle found
stills-thu/frame940.png
35
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45
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52
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44
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42
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46
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42
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24
EXCEPTION: No outer rectangle found
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53
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42
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27
EXCEPTION: No outer rectangle found
stills-thu/frame960.png
54
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82
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75
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22
EXCEPTION: No outer rectangle found
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78
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73
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76
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23
EXCEPTION: No outer rectangle found
stills-thu/frame980.png
72
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72
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76
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71
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67
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70
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25
EXCEPTION: No outer rectangle found
stills-thu/frame990.png
72
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67
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71
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80
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81
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58
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73
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71
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65

In [45]:

    

try:
    assert 1==0, "failed that"
except Exception as e:
    print(e)


    

    




failed that

In [8]:

    

cv2.imread("frame1.png")


    

    
Out[8]:





array([[[196, 199, 206],
        [197, 199, 209],
        [194, 198, 208],
        ..., 
        [183, 184, 184],
        [181, 182, 182],
        [179, 180, 180]],

       [[197, 199, 209],
        [197, 199, 209],
        [197, 199, 209],
        ..., 
        [183, 184, 184],
        [181, 182, 182],
        [179, 180, 180]],

       [[197, 200, 207],
        [197, 199, 209],
        [197, 199, 209],
        ..., 
        [181, 181, 183],
        [181, 181, 183],
        [179, 179, 181]],

       ..., 
       [[ 49,  65, 112],
        [ 70,  87, 130],
        [ 77,  97, 135],
        ..., 
        [166, 175, 193],
        [164, 176, 191],
        [164, 176, 191]],

       [[ 42,  60, 109],
        [ 66,  86, 126],
        [ 90, 112, 143],
        ..., 
        [164, 175, 193],
        [164, 176, 191],
        [164, 176, 191]],

       [[ 53,  68, 111],
        [ 66,  84, 122],
        [ 83, 105, 136],
        ..., 
        [164, 175, 193],
        [164, 175, 193],
        [164, 175, 193]]], dtype=uint8)