In [ ]:
#We will use "RPi.GPIO" and "time" Python libraries in our co
import RPi.GPIO as GPIO
import time
#Voor de GPIO pinnetjes zullen we de BCM nummering gebruiken (cfr nummers op de behuizing)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
#De "trigger" pin van de ultrasone sensor gaan we aansluiten op poort 23
TRIG = 23
#De "echo" pin van de ultrasone sensor gaan we aansluiten op poort 24
ECHO = 24
#Stel de poorten op de Raspberry Pi in op "output" voor de trigger poort en "input" voor de echo poort
#Op die manier kan de Raspberry Pi een trigger sturen en vervolgens een echo ontvangen
GPIO.setup(TRIG,GPIO.OUT)
GPIO.setup(ECHO,GPIO.IN)
In [ ]:
#trigger 2 seconden uitschakelen (trigger poort -nummer 23- 2 seconden op 0 volt zetten)
print("Sensor stabiliseren")
GPIO.output(TRIG, 0)
time.sleep(2)
#trigger inschakelen, 10 milliseconden wachten en weer uitschakelen
GPIO.output(TRIG, 1)
time.sleep(0.00001)
GPIO.output(TRIG, 0)
#tijd opnemen zolang het echo signaal uit staat en opslaan in de pulse_start variabele
pulse_start = time.time()
while GPIO.input(ECHO)==0:
pulse_start = time.time()
#tijd opnemen zolang het echo signaal aan staat en opslaan in de pulse_end variabele
while GPIO.input(ECHO)==1:
pulse_end = time.time()
#Dit geeft samen de lengte van de pulse, die rechtevenredig is met de afstand tot het gedetecteerde object
pulse_duration = pulse_end - pulse_start
#afstand berekenen in cm en afdrukken
distance = pulse_duration * 17150
print("Gemeten afstand: {0:.2f} cm".format(distance))
In [ ]:
#GPIO poorten weer initialiseren
GPIO.cleanup()