In [3]:

    

# importing the ROS Python API
import rospy

# importing all the message types we are going to use
from std_msgs.msg import String


    

In [4]:

    

# jupyros is a library solely for use in Jupyter Notebooks, This is used for dedactic purposes only here 
# to illustrate ROS concepts. It's for interactive use only, not in a stand-along program
import jupyros as jr


    

In [5]:

    

# Initialise your node

rospy.init_node('lecture_node')


    

In [9]:

    

# define you callbacks
def str_cb(msg):
    print(msg)


    

In [10]:

    

# subscribe the correct rospy way:

s = rospy.Subscriber('/msg', String, str_cb)
# s.unregister()


    

    




data: "Hello world"
data: "Hello world"
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In [1]:

    

#jr.subscribe(


    

In [2]:

    

#jr.publish(


    

In [ ]: